1、剛性聯軸器(無補償能力)；
2、撓性聯軸器（有補償能力）;
3、無彈性元件的撓性聯軸器：這類聯軸器因具有撓性，故可補償兩軸的相對位移。但因無彈性元件，故不能緩沖減振。如：凌斯十字滑塊聯軸器，十字軸式萬向聯軸器，齒形聯軸器等）；
4、有彈性元件的撓性聯軸器：這類聯軸器因裝有彈性元件，不僅可以補償兩軸間的相對位移，而且具有緩沖減振的能力。
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